Voici une présentation des personnages principaux de Magic Knight Rayearth. Certaines choses ont été volontairement omises afin de ne pas "spoiler" ceux qui ne connaissent pas encore toute l'histoire.

Donc certains personnages qui apparaissent par la suite de même que certains détails concernant les personnages ont été volontairement oubliés. 

Shidô Hikaru

Age : 14 ans
Date de naissance : 8 août
Signe astrologique : lion
Groupe Sanguin : o
Matière préférée : la biologie
Matière détestée : la musique
Activité extrascolaire : club de kendo
Couleur préférée : rouge
Plat préféré : les glaces
Plat détesté : les plats épicés
Hobby : jouer avec son chien Hikari
Habileté, capacité : le kendo, parler avec les animaux
Métier (pour l'avenir) : dresseuse de chiens pour aveugles
Famille : père, mère et 3 grands frères
magie : de feu

Physique :
Elle est très mignonne avec un visage aux traits encore enfantins. Elle a une coupe de cheveux assez originale, à première vue on croirait qu'elle a des cheveux courts, mais en réalité ils sont tressés en une très longue natte à l'arrière. Elle est très petite pour son âge mais elle est sportive et très agile, elle peut fait faire de très grands sauts.

Caractère :
Hikaru est la fille la plus honnête qui soit. Elle est extrêmement sensible et cache souvent ses sentiments pour ne pas inquiéter les autres. Elle est aussi très loyale, particuièrement envers Fû et Umi. Elle est très dynamique et toujours optimiste. Par contre, elle est assez immature et n'a pas toujours conscience du danger.

Ce qu’elle aime :
Son chien (Hikari).

Ce qu’elle n’aime pas :
Inquiéter ses grands frères, qu'on fasse du mal aux animaux.

Histoire :
Hikaru vit avec sa mère et ses deux grands frères, son père est parti en voyage pour améliorer son niveau de kendo car il s'est fait battre par Hikaru alors qu'elle n'était encore qu'en maternelle. Elle adore son chien Hikari, tous deux sont inséparables.
Pour sa sortie de classe, elle se rend à la tour de Tokyo où Fû va lui offrir une pièce pour qu'elle puisse utiliser les jumelles. Mais alors qu'elle tente de rattraper Fû, une lumière vive apparaît et elle va se retrouver transportée dans un autre monde.

Ryûzaki Umi

Age : 14 ans
Date de naissance : 3 mars
Signe astrologique : poisson
Groupe Sanguin : a
Matière préférée : l'anglais
Matière détestée : la couture et le ménage
Activité extrascolaire : club d'escrime
Couleur préférée : bleu
Plat préféré : les spaghettis
Plat détesté : les plats sucrés
Hobby : faire des gâteaux
Habileté, capacité : parle couramment l'anglais, l'escrime
Métier (pour l'avenir) : femme au foyer
Famille : père, mère
magie : d'eau

Physique :
Umi est une jeune fille magnifique. Elle est très svelte et possède de longues jambes et une magnifique chevelure très longue. Les traits de son visages sont fins et réguliers, elle fait penser à un mannequin. Mais c'est aussi une sportive qui sait se montrer très agile. Ses yeux sont bleus.

Caractère :
Elle est plutôt "grande gueule", elle parle beaucoup et exagère souvent. Elle a également tendance à se mêler de ce qui ne la regarde pas. Mais en réalité elle a très bon fond car ses actions sont toujours justifiées, en effet elle s'inqiète beaucoup pour ceux qu'elle aime. C'est la gentillesse même, elle adore faire plaisir aux autres. Elle est très expressive.

Ce qu’elle aime :
Faire des gâteaux pour sa famille et ses amis.

Ce qu’elle n’aime pas :
Qu'on l'ignore, qu'on la contredise, avoir tort.

Histoire :
Umi est fille unique et elle a le plus grand respect pour ses parents, elle sait qu'elle leur doit beaucoup et veut à tout prix pouvoir un jour leur rendre ce qu'ils lui ont donné. Elle pratique l'escrime, un sport noble dans lequel elle excelle et participe à de nombreux tournois interscolaires.
Pour sa sortie de classe, elle se rend à la tour de Tokyo où elle est la cible de tous les regards. Mais alors qu'elle se retourne en se sentant observée, une lumière vive apparaît et elle va se retrouver transportée dans un autre monde.

Hôôji Fû

Age : 14 ans
Date de naissance : 12 décembre
Signe astrologique : sagittaire
Groupe Sanguin : a
Matière préférée : les mathématiques
Matière détestée : les beaux-arts
Activité extrascolaire : club de tir à l'arc
Couleur préférée : vert
Plat préféré : le sashimi de fugu
Plat détesté : tout ce qui n'est pas bon
Hobby : la lecture
Habileté, capacité : programmation d'ordinateurs
Métier (pour l'avenir) : ingénieur
Famille : père, mère, une grande soeur
magie : de vent

Physique :
Fû est une jeune fille très jolie. Elle est de taille moyenne et ne porte jamais de pantalons. Elle a des cheveux blonds mi-longs qu'elle laisse toujours libres mais porte tout de même un cerceau. Elle porte des lunettes de vue. Ses yeux sont verts.

Caractère :
Elle est très intelligente et préfère toujours réfléchir avant d'agir. Elle a tendance à jouer l'idiote pour mieux tromper son adversaire mais cacule toujours son coup à l'avance! Mais une fois qu'on a gagné sa confiance, c'est une amie agréable et loyale. Elle est toujours souriante.

Ce qu’elle aime :
La galanterie, l'organisation.

Ce qu’elle n’aime pas :
L'imprévu, que les gens soient blessés.

Histoire :
Fû vit avec ses parents et sa sœur aînée. Elle ne supporte pas l'idée qu'elle pourrait causer du soucis à ses parents, aussi elle est toujours sage et plutôt introvertie. Sa sœur est elle s'entendent bien.
Pour sa sortie de classe, elle se rend à la tour de Tokyo où elle est charmée par la "petite" Hikaru et lui offre un pièce pour les jumelles. Mais alors qu'elle est rattrappée par cette dernière, une lumière vive apparaît et elle va se retrouver transportée dans un autre monde.

Clef

Age : 745 ans
Titre : maître sorcier
Passe-temps : se promener, discuter avec les elfes.

Physique :
C’est un homme petit et qui semble très jeune, on le prend pour un enfant. Il porte une robe de sorcier et un bâton pour lancer ses sorts. Il a des cheveux courts et gris. Ses yeux sont bleus. Il a beaucoup de rides sur le front car c'est un homme soucieux.

Caractère :
C'est un homme très sérieux qui n'aime pas les gens qui se rient de tout. Il est inquiet voir très soucieux de nature et aussi impatient. Il aime beaucoup instruire les futurs sorciers et s'attache facilement à ses élèves. Il n'aime pas devoir mentir ou trahir la confiance de quelqu'un. Il n'est pas du tout rancunier.

Ce qu’il aime :
Le calme.

Ce qu’il n’aime pas :
Le bruit.

Histoire :
On ne sait pas grand chose sur le passé de cet homme. Il est au service de la princesse émeraude comme maître sorcier du royaume. Il est chargé d'aider et de former les Magic Knight de la légende qui doivent arriver dans ce monde.

Emeraude

Age : inconnu
Titre : princesse

Physique :
C’est une magnifique femme à l'apparence juvénile. Elle a d'immenses cheveux longs et de grands yeux bleus. Elle est toujours vêtue d'une longue robe blanche et porte un diadème.

Caractère :
C’est une femme très douce et gentille, elle souhaite le bonheur de tous. Pourtant elle est très triste.

Ce qu’elle aime :
Son royaume.

Ce qu’elle n’aime pas :
Les gens malheureux.

Histoire :
On ne sait pas ce qui est arrivé à cette magnifique princesse. Elle est retenue prisonnière et puise dans ses dernières forces pour appeler au secours les Magic Knights de la légende afin qu'ils viennent sauver son royaume.

Mokona

Age : inconnu

Physique :
C'est un petit animal de forme ovoïde avec des petites pattes tout blanc. Il a une gemme rouge sur son front. Il est très doux.

Caractère :
C'est un petit être très étrange et plein de ressources. Il semble connaître beaucoup de choses. Il n'en fait qu'a sa tête et prend un malin plaisir à taquiner les gens autour de lui. Il ne dit que "Pyu" sans cesse.

Ce qu’il aime :
Mélanger le papiers, bondir dans tous les sens.

Ce qu’il n’aime pas :
Qu'on essaie de le manger.

Histoire :
Seule la princesse Emeraudue connaît la véritable identité de Mokona. Il est confié comme guide aux Magic Knights sur l'ordre du sorcier Clef. Il connait beaucoup de choses, notamment leur chemin. Il peut faire apparaître de la nourriture ou une tente pour dormir.