Voici une présentation des personnages principaux de RG Veda. Certaines choses ont été volontairement omises afin de ne pas "spoiler" ceux qui ne connaissent pas encore toute l'histoire.

Donc certains personnages qui apparaissent par la suite de même que certains détails concernant les personnages ont été volontairement oubliés. 

Ashura

Age : inconnu

Physique :
Il est vraiment très mignon. Il grandit très vite (beaucoup plus qu'un être humain). Il a de longs cheveux noirs souvent attachés en queue de cheval. Ses grands yeux sont couleur d'or et ses oreilles sont pointues.

Caractère :
Ashura est un être très sensible qui pleure facilement. Il fait attention aux autres et se lie facilement avec les gens qui l'entourent. Il est naïf mais courageux et se laisse facilement manipuler par les autres.

Ce qu’il aime :
Se faire des amis, manger, être avec Yasha-Ô, recevoir des cadeaux.

Ce qu’il n’aime pas :
Etre la cause du malheur des autres, être comparé à un petit cochon.

Histoire :
Ashura est un être qui changera le destin et renversera l'empereur du ciel selon la prophétie. C'est Yasha-Ô qui le délivre de la souche d'arbre dans lequel il était plongé dans le sommeil mais le petit Ashura n'a pas de souvenirs. Yasha-Ô décide de veiller sur lui et l'emmène dans sa quête.

Yasha - Ô

Age : inconnu

Physique :
Il est très grand et, comme tous les guerriers, large d'épaule et musclé. Il a un regard perçant et de très longs cheveux noirs. Souvent vêtu d'une armure, il ne quitte jamais sa fidèle épée : Yama-Tô. 

Caractère :
Yasha-Ô est un guerrier mais en réalité c'est un homme calme. Il est très introverti et cache ses sentiments, il est taciturne mais a bon coeur. Il a une grande volonté et semble très protecteur envers Ashura.

Ce qu’il aime :
La musique, la paix, le calme, son épée.

Ce qu’il n’aime pas :
La guerre, la trahison, la violence gratuite.

Histoire :
Yasha-Ô est un des meilleurs guerriers de l'empire et le roi du clan Yasha. Mais son destin va basculer lorsqu'il se retrouve chargé de tuer la liseuse d'étoile de l'ancien empereur. Celle-ci lui révèle qu'il doit retrouver Ashura et veiller sur lui pour renverser l'empereur du ciel et changer le destin mais elle ajoute également qu'il sera la cause de sa mort. Pourtant Yasha-Ô n'hésite pas à emmener l'enfant.