Voici une présentation des personnages principaux d'Angelic Layer. Certaines choses ont été volontairement omises afin de ne pas "spoiler" ceux qui ne connaissent pas encore toute l'histoire.

Donc certains personnages qui apparaissent par la suite de même que certains détails concernant les personnages ont été volontairement oubliés. 

Suzuhara Misaki

Age : 13 ans

Physique :
Elle est très petite pour son âge et les gens pensent souvent qu’elle n’est encore qu’une élève de primaire. Elle est très jolie, avec des cheveux assez courts, mis à part deux mèches plus longues qu’elle tient attachées sur les côtés. Elle a les cheveux roux et de grands yeux bleus. Elle porte très souvent l’uniforme de l’école Eliole qui lui va à ravir.

Caractère :
Misaki est une fillette très optimiste qui sait faire preuve d’une grande détermination, principalement au sein de l’Angelic Layer. Elle est très confiante, parfois même naïve et fait toujours preuve de bonne volonté, même pour les tâches ménagères. Par contre elle est un peu tête en l’air et ne fait pas les choses rapidement, bref une petite fille plutôt calme en général. Elle est assez prévisible et aime bien tout planifier à l’avance, préparer des listes, etc…

Ce qu’elle aime :
Faire la cuisine (même si elle connaît peu de recettes) mais elle voudrait apprendre des recettes de cuisine occidentale, faire les magasins, l’Angelic Layer.

Ce qu’elle n’aime pas :
Les cours de gym et le sport en général, qu’un ange soit blessé pendant un combat.

Histoire :
Elle a été élevée par ses grands-parents à Wagayama depuis la mort de son père et n’a plus vu sa mère depuis son entrée à la maternelle car celle-ci travaille et vit à Tokyo. Misaki emménage chez sa tante à Tokyo pour commencer l’année scolaire dans un nouvel établissement : l’école Eliole. Elle entre cette année en 4^ème. Elle découvre l’Angelic Layer en arrivant à Tokyo grâce à des écrans géants et reste émerveillée par le combat qui se déroule devant ses yeux. Elle remarque surtout un magnifique ange blanc, très petit mais fort et rapide qui renverse son adversaire beaucoup plus grand. Elle décide à sont tour de créer un ange petit mais rapide.

Ange :
Son Ange s’appelle Lumina (Hikaru dans la version originale) et a été créé sur le modèle d’un personnage aperçu dans un manga qu’elle admirait beaucoup. Elle a voulu créer Lumina petite, comme elle, mais extrêmement rapide. Lumina a un costume très court (pour ne pas être gênée dans ses mouvements) rouge et blanc.

Kobayashi Kotaro

Age : 13 ans

Physique :
Il fait une bonne tête de plus que Misaki. Il a les cheveux noir de jais et coupés assez courts ainsi que d’épais sourcils. Il est musclé et très souple car c’est un garçon sportif. Lui aussi porte très souvent son uniforme de l'école Eliole.

Caractère :
Kotaro est un garçon assez banal et plutôt tranquille. Il ne cherche pas la bagarre mais joue un peu au « dur ». Pourtant il se laisse facilement embêter par Hatoko et Tamayo sans réagir. En réalité, il les apprécie beaucoup toutes les deux et veille sur elles, c’est un garçon très doux et gentil. Quelles que soient les circonstances, il reste toujours égal à lui-même. Il est très sportif, c’est une jeune prodige du karaté passionné par ce sport de combat.

Ce qu’il aime :
Le sport, particulièrement le karaté.

Ce qu’il n’aime pas :
Etre impuissant pour venir en aide à ses amis.

Histoire :
La famille de Kotaro tient un Dojo en plein centre de Tokyo aussi celui-ci fait-il du karaté depuis sa plus tendre enfance. Il a toujours été passionné par ce sport et le pratique avec talent. Il a une petite sœur : Hatoko sur qui il veille comme tout grand frère digne de ce nom. Il a fait toutes ses années scolaires dans l’école Eliole en compagnie de Tamayo, sa meilleure amie.

Kisaki Tamayo

Age : 13 ans

Physique :
Elle est un peu plus grande que Misaki. C’est une jeune fille élancée et sportive. Elle a de longs cheveux clairs coupés au carré qui lui arrivent juste au dessus des épaules. Elle est plutôt forte et souple pour une si jeune fille. Elle porte presque toujours l’uniforme de l'école Eliole.

Caractère :
Tamayo est une jeune fille très vive et dynamique : elle est infatiguable ! Elle est également très bavarde, mais sait tout de suite mettre les gens à l’aise. Très bonne élève, elle obtient toujours de brillants résultats et n'hésite pas à rendre service à Misaki en l'aidant pour faire ses devoirs ou réviser ses examens. Elle voue une passion sans limite à tout ce qui à rapport aux combats et aux arts martiaux.

Ce qu’elle aime :
Les combats, essayer ses nouvelles prises sur Kotaro.

Ce qu’elle n’aime pas :
Que l’on « colle » trop Misaki.

Histoire :
Elle a fait toutes ses années scolaires dans l’école Eliole en compagnie de Kotaro, son meilleur ami. Elle a toujours été passionnée par les sports de combats, les arts martiaux et tout ce qui a trait aux combats, prenant Kotaro comme cobaye pour essayer ses nouvelles techniques.

M. It'Chaan

Age : inconnu

Physique :
C’est un homme très maigre et plutôt grand. Il est toujours vêtu d’une longue blouse blanche et porte des lunettes carrées qui lui donnent un air étrange. Pourtant, il est très beau à en croire les employées du centre d’entraînement. Son air bizarre attire souvent l’attention des gens sur lui.

Caractère :
C’est un homme très secret qui ne dévoile rien de lui. Il aime bien se faire remarquer par des entrées fracassantes. Il profite de son assistant pour se défouler en lui donnant toujours des ordres farfelus. De plus, il le menaçe des pires représailles s’il ne réalise pas les tâches qu’il lui confie.

Ce qu’il aime :
Le sucre candy, surprendre les gens.

Ce qu’il n’aime pas :
Etre ignoré ou passer inapeçu.

Histoire :
C’est la première personne qui croise Misaki à son arrivée à Tokyo. Remarquant son intérêt pour l’Angelic Layer, il lui indique où se procurer un œuf d’Ange et le matériel dont elle a besoin.