Voici une présentation des personnages principaux de Rex. Certaines choses ont été volontairement omises afin de ne pas "spoiler" ceux qui ne connaissent pas encore toute l'histoire.

Donc certains personnages qui apparaissent par la suite de même que certains détails concernant les personnages ont été volontairement oubliés. 

Tchié Taténo

Age : 10 ans

Physique :
C'est une petite fille plutôt coquette. Elle a de grands yeux bleus très expressifs et de longs cheveux noirs.

Caractère :
Tchié est déjà très responsable pour son âge, elle s'occupe d'une partie des tâches ménagères car son père est très occupé. Elle est souvent triste car elle s'ennuie de sa mère. Très sensible, elle pleure facilement.

Ce qu’elle aime :
Faire du cheval, les animaux, son papa.

Ce qu’elle n’aime pas :
Les légumes, qu'on la questionne sur sa maman.

Histoire :
Tchié vit seule avec son père à Hokkaido. Sa mère est partie travailler aux Etats-Unis quand elle avait 2 ans et elle n'a aucun souvenir de celle-ci. Elle est triste car elle n'arrive pas à se souvenir de celle-ci.

Akira Taténo

Age : inconnu

Physique :
C'est un homme grand et assez carré d'épaules. Il a des cheveux courts et noirs ainsi que d'épais sourcils. Il porte des lunettes.

Caractère :
C'est un homme très calme et confiant, il est passionné par son travail. Il n'aime pas l'agitation et pense avant tout au bonheur de sa fille.

Ce qu’il aime :
Les dinosaures, son métier, sa fille.

Ce qu’il n’aime pas :
Qu'on mette en danger sa fille, la cruauté.

Histoire :
Akira est un scientifique passionné mais suite aux critiques d'un collègue il s'est retrouvé muté à Hokkaido, dans un laboratoire très petit. Il aime énormément son travail et veille sur sa fille depuis que la mère de celle-ci est partie vivre aux états-unis. Il vient de faire une découverte incroyable.